Il balletto, che ha debuttato al Covent Garden di Londra il 7 marzo del 1974, con Antoinette Sibley e Anthony Dowell nei ruoli principali, è basato sul romanzo L’Histoire du Chevalier des Grieux et de Manon Lescaut dell’abate Antoine-Francoise Prévost, pubblicato nel 1713. A Prévost si ispirarono anche Puccini e Massenet per le loro opere liriche. Di Jules Massenet, e arrangiate da Lucas, sono le musiche utilizzare da Kenneth MacMillan che, tuttavia, non scelse l’opera Manon ma altri brani del compositore francese. Tra tutti spicca la celebre Elégie, filo conduttore dell’intera vicenda.