"Era il 15 giugno 1933 quando, con apposita legge, venne istituita la 'prima formazione della categoria dei Palombari' del corpo reale degli equipaggi marittimi. Sono passati quindi novantuno anni da quel momento così significativo e ricco di una storia ancor più lunga, che trae le sue origini dalla scuola fondata a Genova nel lontano 1849 e successivamente trasferita nella fortezza del Varignano il 10 novembre 1910” spiega la Marina Militare.
Nel 1874 questa specialità venne integrata in quella che era la categoria dei torpedinieri, personale impiegato per il maneggio e utilizzo di torpedini. I palombari sono una categoria antica, ma proiettata nel futuro: le tecniche operative e le attrezzature sono evolute ed evolvono ancora nel tempo.